Роден на 11.02.1972 година.
Започва спортната си кариера с плуване. След дълго прекъсване започва да се занимава с бойно-приложни спортове - самбо към ЦСКА, а след известно време и джудо. За кратко тренира бокс, след което две години тренира футбол като вратар и една година ръгби.

През 1987 година започва да се учи и практикува Айкидо при Сенсей Георги Иванов - основател на Българска Айкидо Федерация, като паралелно през първата година тренира и Шотокан карате.

Свидетел е на създаването на БАФ (Българска Айкидо Федерация), както и на всички промени съпътствали организацията. Взима участие в организирането на семинари с японски майстори към БАФ. През 1993 година участва в делегация, водена от Сенсей Георги Иванов, която представлява България на Олимпиадата на неолимпийските спортове (World Games) в Хага - Холандия. След трагичната смърт на своя Сенсей и приятел, през 1996г. спира да практикува за около 4 години. Но през 2000г. започва отново да тренира Айкидо в КБИ `Имеон`, където е Сенпай (помощник инструктор) и води тренировки в 7-мо СОУ, до средата на 2007г. През 2004г. на Общо Събрание на БАФ, е избран за член на ТК (Техническата Комисия) на Българска Айкидо Федерация. Като такъв участва в организирането и провеждането на национални и международни семинари и изпити за кю и дан степени към БАФ (член на Айкикай Хомбу Доджо и ИАФ).
В края на Септември 2004г., по покана на Италианската Федерация, е включен в официалната делегация по случай 40 години Айкикай Италия, която е приета на кратка аудиенция при Дошу Моритеру Уешиба. През лятото на 2005г. в Дуизбург, Германия участва в проведените поредни Световни Игри.
През 2007г. основава клуб за бойни изкуства "Айки Будо" и започва да преподава самостоятелно като залата, в която практикува превръща в Будо център, където с група приятели започват да преподават Айкидо, Джудо, Карате, Джу Джуцу, Джо До и др., като Сенсей Стефан Златев е ръководител на центъра и преподава и отговаря само за класовете по Айкидо.
През 2008г. и 2012г. е член на Българската делегация в Япония по повод проведените 10-ти и 11-ти Конгреси на ИАФ (Международната Айкидо Федерация), като тогава заедно с останалите участници в делегацията преминава допълнително обучение в Ибараки Шибу Доджо (Ивама) под ръководството на Исояма Сенсей и Инагаки Сенсей и в Кобе Санда Доджо под ръководството на Хорий Сенсей. През 2013г. завършва курс в НСА (Национална Спортна Академия) с професионална квалификация „Треньор по айкидо“.Същата година е приет и за член на УС ( Управителен Съвет) на БАФ. През 2014 година създава Фондация "Протегнати ръце",чиято дейност е свързана с развитие и разпространение на японската култура и изкуство.
През 2015г. заедно с колегите си от ТК и УС на БАФ, участва активно при организирането на семинар с Доджо Чо - Мицутеру Уешиба от БАФ,НАС и БАА, по случай "25 години Българска Айкидо Федерация и 30 години организирано Айкидо в България", който семинар беше част от "26 тите дни на Японската култура в България".
По настоящем Сенсей Стефан Златев е член на УС и ТК на БАФ, Председател и главен инструктор на КБИ "Айки Будо" и Председател на Фондация "Протегнати ръце", както и учредител на още четири клуба.

През 2001г. защитава 1-ви дан при Йокота Сенсей. През 2004г. 2-ри дан при Фуджимаки Сенсей. През 2007г. защитава 3-ти дан при Таканори Курибаяши Сенсей. През 2011г. защитава 4-ти дан при Таканори Курибаяши Сенсей.