Българска Айкидо Федерация (БАФ) е създадена от Георги Йорданов Иванов през 1990г. В началото във федерацията са включени 4 клуба. В края на 1990г. БАФ установява контакт с Европейската Федерация по Айкидо (ЕАФ). Малко след това в България пристига председателя на Световната Айкидо Федерация (ИАФ) Джорджио Венери (6-ти дан) и провежда 5-дневен семинар по айкидо. На 29.04.1991г. в Люксембург се провежда конгрес на ЕАФ, където присъстват делегати на БАФ, които участват и на семинара, проведен успоредно с конгреса. Два месеца по-късно в България се провежда семинар с Йошиаки Йокота (6-ти дан), инструктор от Айкикай Хомбу Доджо. В началото на следващата година (1992) в България пристига Генералния Секретар на Айкикай Хомбу Доджо - Масатаке Фуджита (8-ми дан) за да проведе няколко дневен семинар. В същия период клубовете в БАФ се умножават и достигат до 10 клуба в цялата страна. На проведения извънреден конгрес на ЕАФ в Брюксел през май 1992г., БАФ е приета за редовен член на ЕАФ, а през есента на същата година за член на ИАФ и Айкикай Хомбу Доджо.

Започват редовни семинари водени от майстори изпратени от Европейската и Световната Айкидо Федерации. Най-малко три пъти на година айкидоките от цялата страна се събират и под вещото ръководство на японски шихани (висши инструктори) изучават айкидо. През 1993г. в Хага се провеждат Игрите на Неолимпийските Спортове (World Games). Показаното от българските айкидоки там поставя българите редом с най-добрите в това бойно изкуство, а успоредно с Игрите се провежда и конгрес на ЕАФ. Доброто представяне на възпитаниците на БАФ и цялостната и дейност бяха предпоставка за избирането на София за домакин на конгреса на ЕАФ през октомври 1995г. На проведения в Парк-хотел Москва конгрес пристигат айкидоки от 44 страни общо от 3 континента. На този конгрес президента на БАФ - Георги Иванов е избран за член на Управителния съвет на ЕАФ и за заместник-председател на Комисията за развитие на айкидо в Европа. Отзивите за организацията на конгреса и семинара, който се провежда успоредно с него, са много добри.

В края на 1996 година в БАФ членуват 24 клуба от цялата страна, като инструкторите са защитили своите дан степени пред оторизирани японски майстори (шихани) от Айкикай. Притежателите на първи дан са над 20, втори дан - 10 айкидоки, а председателят на БАФ Георги Иванов е с трети дан, защитен при Фуджита Сенсей. На 1.12.1996 г. при трагични обстоятелства сенсей Георги Иванов загива при автомобилна катастрофа. При този инцидент смъртта си намират по-големият син на сенсей Иванов и двама млади айкидоки, ученици от Айкидо клуб Айкикен, гр. Русе. Загубата е не само за Българската и Европейската Федерация - целият айкидо свят е в траур. По това време вече се говори за Българска методология в преподаването на Айкидо. На извънредния конгрес на 8.02.97 г. щафетата поемат първите ученици на Сенсей Георги Иванов.

За кратко време загубените контакти в страната и организацията са възстановени и новото ръководство на Федерацията започва усилена работа в три основни направления. Директни контакти с Япония, финансиране на нови Айкидо изяви и създаване на нови доджо-зали в страната и чужбина. Резултатите не закъсняват и на 21.03.97 в България пристига официална делегация от Хомбу-доджо. Десет японски майстори под ръководството на Шоджи Секи Сенсей (7 дан, Шихан) провеждат 3 дневен семинар придружен от демонстрация в Националния Дворец на Културата. В края на семинара на Сенсей Георги Иванов посмъртно беше присъден 4 дан.Георги Иванов

След получаване на запитване от Македония, на 03.04.97, на проучваща командировка в Скопие, заминават двама инструктори от БАФ. Условията се оказват благоприятни и в Скопие се поставят основите на ново доджо. 20 дни по-късно, на Общо събрание на делегатите на БАФ, Айкидо клуб АЙКИКАЙ СКОПИЕ е приет за редовен член на Федерацията.

След целенасочена работа в цялата страна на 22.05.97 в София се провежда Общо събрание на делегатите от всички Айкидо клубове в България. Приема се нов Управителен съвет, Техническа комисия и се ратифицира членството на нови Айкидо клубове от страната и чужбина. По същото време от Световната Айкидо Федерация пристига покана за участие в Световните игри на неолимпийските спортове - Лахти 97.

Точно преди заминаването за Финландия, на 03.08.97 в България пристига за семинар и провеждане на изпити за майсторски (дан) степени, Масатаке Фуджита Сенсей (8 дан, Шихан) - технически отговорник за България. На 12.08.97 за Финландия заминава 9 членна делегация, която взима участие не само в Игрите на неолимпийските спортове, но и в семинар на Моритеру Уешиба Сенсей (Доджо-чо, а понастоящем - Дошу) - внук на Морихей Уешиба...
На 02.12.97 Масатаке Фуджита Сенсей, Артур Бакас Сенсей и представители на БАФ извършиха поклонение пред гроба на създателя на Българска Айкидо Федерация, а на 04.12.97 отново в Националния Дворец на Културата, зала 2, се провежда Айкидо демонстрация в памет на Георги Иванов Сенсей. За демонстрацията и съпътстващият я семинар пристигат представители от всички Айкидо клубове в страната.
Създава се и се излъчва по националната телевизия документален филм за живота и делото на Сенсей Иванов, в който взимат участие представители на почти всички бойни изкуства в България.
Една година след кончината на създателя си Българската Айкидо Федерация се възстанови от голямата загуба...
Още от самото начало на 1998 година БАФ започна публичните си изяви с организирането и провеждането на Будо-гала в морската столица на България - Варна. Участие в тази най-голяма демонстрация на бойни изкуства взеха представители от всички школи в страната. Чудесния отзив сред зрителите и масмедиите беше главната причина този фестивал да стане традиционно събитие, откриващо всяка година Будо живота в България.
На 04.06.98 от Япония пристигат Хироши Исояма Сенсей (Шихан, 8 дан), Хидео Йонемочи Сенсей (Шихан, 8 дан) и придружаващият ги Йошинобу Ирие (4 дан), за да проведат няколкодневен семинар. Успоредно с това се провежда презентация на Айкидо в Националната Спортна Академия. Създаването на следдипломна квалификация към този ВУЗ е първата крачка към издигането на Айкидо в България на академично ниво.
Следващият месец, на 11.07.98 в България пристига техническия директор на БАФ, Масатаке Фуджита Сенсей, за провеждане на Лятно Айкидо училище и изпити за майсторски степени. Практиката и разговорите с Фуджита Сенсей и придружаващия го Бакас Сенсей изясняват проблема със статута на БАФ и неизбежно съществуващите алтернативни Айкидо организации в страната. На тези разговори се уточняват подробностите за предстоящият през декември 1998 Симпозиум Айкидо и енергия за страните от Източна Европа - съвместна инициатива на БАФ и Фондацията за подпомагане на Айкидо в Европа. За съжаление, вследствие на зародили се организационни проблеми симпозиумът не се състоя.

Поради различия във възгледите през 1998-1999г. се появят противоречия между ръководството и членовете на БАФ, които доведоха до създаването на Национален Айкидо Съюз в началото на 1999г., а през 2000г. няколко клуба от БАФ учредиха Иуама Рю Айкидо - България. Периода 2000-2004г. е много динамичен за БАФ. Привличането на нови членове в Управителния съвет на БАФ доведе до стабилизиране на положението и решаването на съществуващите проблеми. Изгражда се изцяло нова политика на организацията, и резултатите в крайна сметка не закъсняват. Подновяват се контактите с Хомбу-доджо, в резултат на което Сенсей Хироши Исояма (8 дан) посети България отново през юни 2000г.(и 2002 г.) и на проведения извънреден конгрес на БАФ беше избран за Почетен председател.

Месец по-късно Сенсей Исояма представи България на конгреса на ИАФ в Токио, Япония. През 2000-2004 г. се провеждат множество семинари с майстори като Исояма Сенсей, Йокота Сенсей, Каназава Сенсей, Кобаяши Сенсей, Фуджита Сенсей, Тери Езра Сенсей, Фуджимаки Сенсей, Минегиши Сенсей и др. През м. септември 2004 г. БАФ взема дейно участие в конгреса на ИАФ, проведен в Токио.Същия месец техническата комисия на БАФ в лицето на Хр. Михайлов и Ал.Алексиев е на специализация в Хомбу-доджо и Ибараки-доджо, където са представени пред цялата айкидо общност в Япония за лични ученици на Исояма Сенсей, който в момента е и пазител на храма в Ивама. В края на м. септември на посещение в Италия (по случай 40г. Айкикай-Италия), както и участие в семинар с Дошу М. Уешиба, беше изпратена 6 членна делегация от БАФ, която е приета и на кратка аудиенция при Моритеро Уешиба. Още едно събитие от голямо значение за БАФ е получаването на лиценз на организацията през месец Септември 2004г. В момента БАФ е единствената лицензирана организация в страната.

През лятото на 2005 година в Дуизбург, Германия се проведоха поредните Световни Игри (World Games), кадето бяха проведени редица семинари от майстори като:
Я. Кобаяши Сенсей, Асай Сенсей, Фуджимото Сенсей, Кристиян Тисие и други. Участието в игрите завърши с тренировка на Дошу Моритеро Уешиба. Присъствието на българската делегация не остана незабелязано още от първата тренировка. А след проведената демонстрация от българска страна добрите отзиви не спряха до края на събитието.

През 2006 година България за втори път бе домакин на конгрес на ЕАФ, проведен в София. На него бяха взети много важни решения за развитието на организацията, тъй като ЕАФ в последните години бе в застой. На заседание на конгреса президента на БАФ - Пламен Юруков бе избран за член на управителния съвет на ЕАФ.

В техническо отношение БАФ продължи да следва набелязаните цели. През 2004-2007 бяха организирани редица изпити за Кю и Дан степени, срещи и семинари с майстори като Филип Гранже Сенсей (член на техническата комисия на Френската Айкидо Федерация), Корибаяши Сенсей и други, както и семинари по Яй-до и Джо-до.